该机由机座及机架、主轴及其交流伺服驱动系统、摩擦副盘及试样装夹装置、试验力伺服闭环施加系统、各试验参数电子测量系统、计算机及数据采集板卡和专用控制软件等部分组成。主轴的驱动由交流伺服电机及其控制系统组成，该系统可在其整个转速范围内实现恒转矩输出，且可在极低的转速下平稳工作，这样就实现了主轴在大范围内的无级调速，满足了不同研究者的需求。试验力的施加采用伺服闭环系统自动加载，其大小由操作者在计算机界面上设定，施加平稳、可靠，从而避免了杠杆加载试验力波动对试验结果的影响。该试验力施加装置由伺服系统控制无摩擦柱塞缸顶推弹簧来实现，确保力值传递准确，为了减小试验副盘上下移动时的摩擦，提高摩擦力（矩）测量的度，此处采用直线轴承导向并由深沟球轴承支承。
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